La serie inicia cuando Pilaf recolecta las esferas del dragón y convierte a Gaku en un niño por accidente, tras eso las esferas se esparcen por el universo, ahora tendrán que recolectarlas en un plazo de menos de 1 años o de lo contrario el planeta tierra explotara. Gaku, Goten y Trunks se embarcan en la misión de recolectar las esfera pero en el último momento Pan, la nieta de Gaku, entra a la nave y la pone en marcha por lo cual ella, Goku y Trunks inician el gran viaje.